Ievads bez modeļa vadības modelēšanu barošanas avotu pārslēgšanai
Integrēta modelēšanas un adaptīvās kontroles pieeja
Atsaucēs tiek ierosināts šāds vispārējais modelis:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Zaudējot vispārīgumu, šeit tiek pieņemts, ka kontrolētās dinamiskās sistēmas laika kavēšanās ir 1, y (k) ir sistēmas vienas dimensijas izvade, un u (k -1) ir p-dimensijas ieeja. φ (k) ir raksturīgais parametrs, kas tiek aprēķināts tiešsaistē, izmantojot noteiktu identifikācijas algoritmu, un k ir diskrēts laiks. Mēs redzēsim, ka reālā laika identifikācijas un reālā laika atgriezeniskās saites korekcijas integrētajā identifikācijas un kontroles procesā φ (k) ir ievērojama matemātiskā un inženiertehniskā nozīme.
Reālā laika modelēšanas un atgriezeniskās saites kontroles integrācija
Konkrēti, mūsu sistēma modelēšanas un atgriezeniskās saites kontroles integrēšanai ir šāda:
(1) Balstoties uz novērošanas datiem un vispārējiem modeļiem
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Izmantojot atbilstošas vērtēšanas metodes, tika iegūta φ (K -1) vērtēšana.
(2) Vienkārša metode, kā atrast nākamā soli, φ * (k), φ (k -1) ir jāņem
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Meklējot kontroles likumus, mēs joprojām apzīmējam φ * (k) kā sociālo φ (k).
(3) Pielietojiet vadības likumu System S, lai iegūtu jaunu izvadi BEY (K +1). Tātad mēs ieguvām jaunu datu kopu {y (k +1), u (k)}.
Balstoties uz šo jauno datu kopu, atkārtojiet (1), (2) un (3), lai iegūtu jaunus datus {y (k +2), u (k +1)} un turpiniet šādi. Kamēr sistēmas S atbilst noteiktiem nosacījumiem, saskaņā ar šo procedūru, sistēmas S izvade y (k) pakāpeniski tuvosies y 0.
