Iepazīšanās ar osciloskopu CAN rāmju veidiem
Tā kā automobiļu elektronisko ierīču skaits turpina pieaugt, seriālo kopņu izmantošana ir gan uzticama, gan ekonomiska, lai panāktu daudzkanālu pārraidi un izveidotu automobiļu elektronisko tīklu.
Sākotnējās tradicionālajās automobiļu shēmās savienojumi starp spēka piedziņas moduli un virsbūves moduli bija no punkta uz punktu savienojumi, kas ķēdes padarīja arvien sarežģītākas. Ķēžu skaita palielināšanās izraisītu arī transportlīdzekļu atteices gadījumu skaita pieaugumu.
Vēlāk CAN kopnes arvien plašāk tika izmantotas automobiļos. Tā sauktā multipleksā pārraide attiecas uz vairāku veidu informācijas sajaukšanas vai šķērsošanas metodi, izmantojot sakaru kanālu datora lokālajā tīklā. Tīkls ar multipleksēšanas iespējām ļauj vairākiem datoriem piekļūt tam vienlaikus.
CAN (daudzkanālu pārraides tehnoloģijas) izmantošana automašīnās var vienkāršot elektroinstalāciju, samazināt izmaksas, padarīt saziņu starp elektroniskajiem vadības blokiem vienkāršāku un ātrāku, samazināt sensoru skaitu un realizēt informācijas resursu koplietošanu.
Multipleksēti sakaru tīkli tiek izmantoti vairāku moduļu operētājsistēmās. Moduļi ir savienoti viens ar otru ar parastajiem vītā pāriem un izmanto datu pārraides ligzdu kā diagnostikas interfeisu. Informācijas apmaiņa notiek līdzīgi kā telefona sarunu līnijai, ar moduļiem, kas sazinās, izmantojot ziņojumus un patentētus uzņēmuma standarta protokolus. Informācijas saturs ietver vadības, statusa vai diagnostikas informāciju un darbības parametrus. Vītā pāra kabeļa priekšrocība ir dublēšanas nodrošināšana, tas ir, kad viena līnija tiek pārtraukta, otra līnija var nodrošināt sistēmas darbību. Turklāt vīti pāri samazina ārējos elektroniskos traucējumus daudzkanālu sakaru tīklā, kā arī samazina elektroniskos traucējumus, ko rada pats daudzkanālu sakaru tīkls.
Apskatīsim, kā izmantot osciloskopu, lai izmērītu automašīnas CAN kopnes signālu. Vispirms atrodiet automašīnas OBD saskarni.
Apskatīsim interfeisa tapu definīcijas:
4. Korpusa zemējums 5. Signāla zemējums 6. CAN augsts (ISO 15765-4)
14.CAN zems (ISO15765-4) 16.Akumulatora spriegums
3.CAN augsts (gaidīšanas režīms) 11.CAN zems (gaidīšanas režīms)
Savienojiet osciloskopa 1. un 2. kanālu ar BNC uz banānu kabeli, pievienojiet melno banānu kabeli aligatora spailēm un pievienojiet 4. tapu zemei. Savienojiet pirmo kanālu ar OBD PIN6 (CAN_H), otro kanālu ar OBD PIN14 (CAN_L), atveriet osciloskopa dekodēšanas izvēlni un konfigurējiet CAN kopni. Pielāgojiet kopnes sliekšņa līmeni, lai iegūtu dekodētus datus, iestatiet sprūda režīmu, lai atšifrētu trigeri, un stabilizējiet datu kadra ID viļņu formu. Noregulējiet vertikālo pārnesumu un laika bāzi, lai novērotu signālu.
Iepriekš minētā ir parastā CAN-BUS viļņu forma. CAN-H un CAN-L viļņu formas ir vienādas, bet ar pretēju polaritāti.
Kad CAN-BUS sistēma ir miega stāvoklī, elektroniskais vadības bloks ECU ievada akumulatora spriegumu CAN-H un CAN-L līnijās caur EN un STB savienotājiem. Šobrīd CAN-H spriegums ir tuvu 12 V un CAN-L spriegums ir tuvu 0V.
Ja CAN-H līnija ir īssavienota ar zemi, CAN-L ir parasta pārraides signāla viļņu forma, un CAN-H signāla spriegums ir 0V.
Kad CAN-L līnija ir īssavienota ar zemi, CAN-H ir parasta pārraides signāla viļņu forma, un CAN-L signāla spriegums ir 0V.
Kad CAN-H un CAN-L līnijas ir īssavienotas ar zemi, abi signāli ir ar 0V spriegumu.
Kad CAN-H un CAN-L līnijas ir īssavienotas viena ar otru, to signāla spriegumiem ir vienāda polaritāte un viļņu formas mēdz būt konsekventas.
Kad CAN-H līnija ir īssavienota ar barošanas avotu, tās spriegums vienmēr ir 12 V un CAN-L līnijas viļņu forma ir normāla.
Kad CAN-L līnija ir īssavienota ar barošanas avotu, tās spriegums vienmēr ir 12 V un CAN-H līnijas viļņu forma ir normāla.
Ja gan CAN-L, gan CAN-H ir īssavienojums ar barošanas avotu, abu spriegums ir akumulatora spriegums.
Kad CAN-H līnija ir atvienota, CAN-H līnijas viļņu forma joprojām ir normāla, savukārt CAN-L līnija vienmēr ir pie 0 potenciāla.
Kad CAN-L līnija ir atvienota, CAN-L līnijas spriegums ir ar augstu potenciālu un paliek 5 V, kamēr CAN-H līnijas viļņu forma joprojām ir normāla.
CAN rāmju veidi:
Datu rāmis: datu rāmis, ko izmanto 0-8baitu datu pārsūtīšanai.
Attālais rāmis: attālais rāmis, ko izmanto, lai pieprasītu citiem mezgliem nosūtīt datu kadrus ar tādu pašu ID.
Kļūdas rāmis: kļūdu rāmis, jebkurš kopnes mezgls var nosūtīt kļūdas rāmi, ja atklāj kļūdu.
Pārslodzes rāmis: pārslodzes rāmis, kas tiek ģenerēts starp datu kadriem vai attāliem kadriem, kad kopnes slodze ir pārāk augsta.
