Aparatūra Lāzera attāluma mērītāja projektēšana
Lāzera tālmērs sastāv no galvenās vadības paneļa, lāzera uztveršanas plates un taustiņu paneļa. Galvenās vadības paneļa MCU ir HT32F52352, kas ir atbildīgs par lāzera emisijas un uztveršanas kontroli un aprēķina attālumu starp attāluma mērītāju un objektu. Lāzera uztveršanas plate galvenokārt ir atbildīga par lāzera atbalss signāla saņemšanu un pastiprināšanu un pastiprinātā signāla nosūtīšanu atpakaļ uz galveno vadības MCU.
Lāzera tālmēra galveno vadības paneli var iedalīt galvenajā vadības MCU ķēdē, jaudas vadības ķēdē, paātrinājuma sensora ķēdē, APD augstsprieguma nobīdes ķēdē, svārstību signāla savienojuma ķēdē un lāzera modulācijas emisijas ķēdē atbilstoši tās funkcijām; galvenā vadības MCU ķēde ietver iepriekš minētās HT32F52352 un perifērijas pamata shēmas; jaudas vadības ķēde ietver USB barošanas avotu, akumulatora uzlādes vadību, mikroshēmas barošanas avota sprieguma regulēšanu utt., Kā arī ar strāvas padevi saistītu vadību; izmantojot paātrinājuma sensora ķēdi, var iegūt produkta pašreizējo stāvokli un aprēķināt leņķi, lai veiktu vairāk aprēķinu dažādos režīmos, piemēram, primārajā Pitagora, sekundārajā Pitagora, vertikālajā mērījumā, horizontālajā mērījumā utt.; APD augstsprieguma nobīdes ķēde ir atbildīga par lāzera uztveršanai nepieciešamā sprieguma nodrošināšanu, un lāzera atbalss uztveršanas jutīgumu var regulēt, kontrolējot spriegumu; oscilējošā signāla savienojuma ķēde ir Kad lāzers tiek izstarots, tiek uzklāts augstfrekvences signāls, un, kad lāzers saņem atbalsi, tiek izmantota frekvence, lai savienotos ar atbalss signālu, un atbalss signāla fāze tiek iegūta, izmantojot starpības frekvenču fāzes mērīšana; lāzera modulācijas ķēde tiek izmantota lāzera emisijas regulēšanai. Jaudas kontrole.
Lāzera tālmērs izmanto fāzes mērīšanas metodi, tāpēc tiek izmantoti divi lāzera raidītāji (iekšējais un ārējais optiskais ceļš), un lāzera atbalss signālu uztver viens un tas pats uztvērējs, un divu dažādu lāzera signālu iekšējā un ārējā fāzes starpība. var aprēķināt. Attālums starp attāluma mērītāju un objektu, kad attālums starp tālmēru un objektu ir īss, fāzes starpība starp iekšējo un ārējo optisko ceļu ir maza, gluži pretēji, ja objekts atrodas tālu, fāzes starpība starp iekšējie un ārējie optiskie ceļi ir mazāki. palielināsies. Fāzes aprēķināšanai ir jāizmanto ātrā Furjē transformācija (FFT) un jāizmanto vairākas dažādas frekvences, lai mērītu testa objektu vienā un tajā pašā attālumā, un pēc tam var iegūt precīzu attālumu.
